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金沙真人网址导航 工艺和控制方法

来源:宏泉金沙真人网址导航     作者:宏泉机械    发布时间:2010-9-5    查看:45次

金属丝材是最基本最常用的金属深加工制品。生产金属丝材的金属拉拔机械简称金沙真人网址导航 。随着国家对不可再生资源的日益关注,提倡节约,在整个电线电缆行业,越来越多的厂家开始尝试开发新型的生产设备,如铜包铝设备,由此延伸出来的三联拉等高端设备的潜在市场显得非常巨大,恒杰实业正是看到了这样的商机,因此投入人力、物力开始研发新型的三联拉设备。在竞争激烈的金沙真人网址导航 市场,单片机开发的专用控制器以及金沙真人网址导航 专用变频器系统虽然结构简单造价低廉,但是对于工艺条件要求严格的高端金沙真人网址导航 ,由触摸屏、PLC与变频器系统集成的方案具有更加优秀的自动控制技术优势。金沙真人网址导航 种类繁多,按照拉丝的线径大小可以分为:微拉机(线径单位:丝)、小拉机(线径单位:0.Xmm)、中拉机(线径单位:mm)、大拉机(线径单位:1X mm)从金沙真人网址导航 内部控制方式和机械结构来说,又可以分为水箱式、滑轮式、直进式等主要的几种。对于不同要求,不同精度规则的产品,不同的金属物料,可选择不同规格的金沙真人网址导航 械。而于钢丝生产企业和高端丝材,针对材料特性,其精度要求和拉拔稳定度高,因此使用直进式金沙真人网址导航 较多。尽管拉丝工艺不同,但其工作过程基本上可以划分成放线、拉丝、收线等3部份工艺过程。金属丝的放线,对于整个金沙真人网址导航 环节来说,其控制没有过高的精度要求,大部分金沙真人网址导航 械,放线的操作是通过变频器驱动放线架实现的,但也有部分双变频控制的金沙真人网址导航 械,甚至直接通过拉丝环节的丝线张力牵伸送进金沙真人网址导航 ,实现自由放线。拉丝环节是金沙真人网址导航 最为重要的工作环节。不同金属物料,不同的丝质品种和要求,拉丝环节有很大的不同,设计直进式金沙真人网址导航 自动控制系统。收线环节的工作速度决定了整个金沙真人网址导航 械的生产效率,也是整个系统最难控制的部分。在收线部分,常用的控制技术有同步控制与张力控制实现金属制品的收卷。三联拉属于大型金沙真人网址导航 ,拉出丝的线径较粗(最大线径14mm),因此需要电机在低频启动时要能提供足够大的输出转矩。这样对于变频器的低频特性有较高的要求。因此在做方案时选择了使用B系列的变频器,矢量控制能较普通变频器在低频控制时,让电机的输出转矩有明显的提高。三联拉不同于传统的金沙真人网址导航 ,一般的金沙真人网址导航 分为双变频和单变频控制两种。因此在控制上只要PID参数在调试的过程当中能够合理设置,让收线的速度通过积分的作用跟随拉丝的速度,将积分增益设置的大一些,而积分周期要长一些,这样控制效果会比较理想。而三联拉分为两级拉伸,从拉的速度跟随主拉的速度,同时收线的速度要快速跟随从拉的速度。当主拉速度变化时,从拉及收线的速度要跟随主拉的速度同升同降,并且由于主拉加减速打破了之前的平衡状态,要求从拉及收线的要快速响应,达到新的平衡状态。尤其是收线要更加要快速响应。由于控制对象相互之间在速度上相互影响,因此在应用普通金沙真人网址导航 的控制方法,使用简单的PID调整就很难使得从拉和收线达到平衡。积分作用的滞后,同时平衡杆可调节的范围又比较小,如果不能快速响应,会出现摆杆回到平衡位置的时间较长,同时在回到平衡位置后,由于积分的累计使得前后速度已经有较大的差异,又造成超过平衡位置,此时后一级又需要经过一段时间的积分作用才能将速度校正过来,但由于积分作用的滞后使得还未将平衡杆校正过来,可能丝就已经被拉断了。因此需要一种新的控制算法,要能够快速响应主速的变化,同时不能够超调,造成系统的震荡。